Fungsi sensor adalah untuk mengukur keadaan objek terkawal dan mengubahnya menjadi kuantiti fizikal yang mudah dikendalikan. Dengan sensor, anda dapat memahami keadaan sebenar objek yang dikendalikan, dan membandingkan keadaan ini dengan arahan. Hasil perbandingan diproses oleh pengawal dan kemudian digunakan untuk mengawal tindakan penggerak, sehingga sistem kawalan automatik dapat dijamin dengan baik Setelah berjalan, keadaan objek yang dikendalikan dapat memenuhi kehendak arahan.
Petunjuk merujuk kepada tugas-tugas yang orang mahu sistem kawalan automatik diselesaikan. Untuk sistem kawalan yang berbeza, bentuk arahannya juga berbeza. Ini boleh menjadi isyarat elektrik, kedudukan pegangan, program komputer, satu set data, atau gabungan bentuk di atas. Walau bagaimanapun, tidak kira apa, ia perlu diubah menjadi kuantiti fizikal yang mencerminkan keadaan objek terkawal.
Untuk sistem kontrol suhu inkubator, sensor adalah alat pengukur suhu yang digunakan untuk mengukur suhu di inkubator dan mengubah nilai suhu yang diukur menjadi isyarat elektrik yang sesuai. Penggerak adalah alat kawalan suhu yang digunakan untuk mengawal suhu di termostat. Pengawal mengawal kerja alat kawalan suhu mengikut peraturan yang telah ditentukan. Untuk sistem ini, perintahnya adalah nilai suhu dalam inkubator yang ingin anda capai, dan keadaan objek yang dikendalikan juga merupakan nilai suhu dalam inkubator.
